O Clube de Orientação Tiradentes – COTi – foi criado em 13 de maio de 2005 como parte do Grêmio Desportivo do Centro de Formação e Aperfeiçoamento de Praças (CFAP) da PM. As primeiras funções foram ocupadas pelas seguintes pessoas:
Diretor Geral: João Natal de Oliveira
Vice-diretora: Carla Zambeli Junker
Secretário: Wadjó Alves Ferreira
Tesoureiro: Mariano Frazão de Moura
Conselheira: Solange da Silva Resende
Coordenador Técnico: Marcelo Branco Paredes
Coordenador Físico: José Francisco Cunha Conceição
Na época, todos os atletas eram policiais militares. Com o tempo, o clube foi aberto à todos que quisessem praticar o esporte: estudantes, crianças, idosos, professores, mães, pais, avós, avôs, adolescentes, policiais civis e militares, bombeiros, atletas oriundos das Forças Armadas (Marinha, Exército e Aeronáutica), aposentados, jovens e adultos.
Em 08 de março de 2009, foi realizada uma assembleia com o intuito de fundar um clube independente do Grêmio Desportivo CFAP. Por decisão unânime, o clube foi fundado e também foi discutido e aprovado o estatuto social. Nesta mesma assembleia, foi aprovada a nova diretoria:
Presidente: João Natal de Oliveira
Vice-presidente: Antonio Dmeterko
1º Secretário: Rosilene Prado Rodrigues
2º Secretário: Elizete Rodrigues de Araújo
1º Tesoureiro: José Davino da Silva Neto
2º Tesoureiro: Mariano Frazão de Moura
Diretor de Meio Ambiente: Eduardo Keizo Tsubo
Diretor Técnico: Vinicius de Melo Galo
Diretor de Patrimônio: Geraldo Pereira d a Silva Filho
Diretor de Relações Públicas: Ana Luiza Andrade de Azevedo
Presidente de Honra: Solange da Silva Resende
Na Assembléia Geral Ordinária que aconteceu dia 11 de abril de 2015 foi nomeada a seguinte diretoria:
Presidente: Elizete Rodrigues de Araújo
Vice-presidente: João Natal de Oliveira
1º Secretário: Barnabi Von Ende
2º Secretário: Luis Sérgio Mendes
1º Tesoureiro: Suely Gonçalves dos Santos
2º Tesoureiro: Jônatas David Gonçalves Lima
Diretor de Meio Ambiente: José Antônio Rodrigues de Araújo
Diretor Técnico: Valdir Babolim
Diretor de Patrimônio: Maria Inês da Silva Barros Azevedo
Diretor de Relações Públicas: Rosilene Prado Rodrigues
Membros Conselheiros: Cláudia Oliveira de Castro, Rosângela Cosmo Xavier, Antônio Osvaldo Ferreira Gomes, Kathariny de Almeida Santos e Sonia Maria Oliveira Lemos.
Na Assembléia Geral Ordinária dia 09 de dezembro de 2017 foi eleita a presidência e o Conselho Fiscal:
Presidente: Suely Gonçalves dos Santos
Vice-presidente: Roberto da Silva Alves
Membros Conselheiros: Fernanda Duarte Moreira, Valdir de Jesus Babolin, José Garcia de Sousa Santos, Geane de Souza Cavalcante.
Diretora Administrativa: Patrícia dos Santos Carvalho
Diretor Financeiro: Breno Lucas de Souza Ribeiro
Diretor Técnico: Juarez Abrantes
Atualmente, nosso clube conta com 165 atletas filiados e, na Assembléia Geral Ordinária dia 01 de fevereiro de 2020 tomaram posse:
Presidente: Suely Gonçalves dos Santos
Vice-presidente: João Natal de Oliveira
Diretora Administrativa: Patrícia dos Santos Carvalho
Diretor Financeiro: Maria Inês da Silva Barros Azevedo
Diretor Técnico: Juarez Abrantes
Membros Conselheiros: Fernanda Duarte Moreira, Valdir de Jesus Babolin, José Garcia de Sousa Santos, Geane de Souza Cavalcante.